履带吊：

履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。优点：起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。缺点：拆装麻烦，起重臂不能自由伸缩，局限性太强。合适大型工厂，在厂区内工作。

轮胎吊：

轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，汽车吊也是轮胎吊的一种。优点：车身短，作业移动灵活，工作效率高。缺点：受地形限制、大型设备不能完成。

吊车主要性能参数：

吊车性能的好坏还需要考查其相关参数，吊车性能参数主要有如下几大方面：

1、起重量 G：起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。

2、起升高度 H：起升高度是指吊车运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。

3、跨度 S：跨度指桥式类型吊车运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。

4、幅度 L：旋转臂架式吊车的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。

5、工作速度 V：工作速度是指吊车工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。